機械知能システム学セミナー（Seminar for Mechanical and Intelligent Systems Engineering）
各教員 3学期 1－1－0
変形と振動の力学第一（Mechanics of Deformation and Vibration Ⅰ）
°井上 裕嗣 准教授 中村 春夫 教授 齋藤 滋規 准教授 黒川 悠 助教
3学期 3－1－1
講義，演習および実験・実習を組み合わせた統合的授業を通じて，変形する固体の力学の初歩を確実に修得させることを目的とする。静力学についてはいわゆる材料力学の初歩，動力学についてはいわゆる振動学の初歩に絞り，これらの知識に基づく初等的な解析能力，および，それにより実際問題を的確に把握する能力を修得することを履修目標とする。
エネルギーと流れ第一（Energy and Fluid Flow Ⅰ）
°京極 啓史 教授 佐藤 勲 教授 津島 将司 准教授 桃園 聡 助教 川口 達也 助教
3学期 3－1－1
エネルギーと流体の移動現象とそれを利用するための考え方を，講義・実験・演習を通して修得させる。特に，エネルギーの移動と流体の移動現象の類似性と相違点，ならびに熱・流体の特質を活かしたエネルギー利用機器の動作原理と特徴について十分に理解させることを目的とする。この授業を通して得た知識を実際に直面するであろう工学問題に応用し，機器の動作原理の理解と簡単な設計に適用できることを履修目標とする。
工学数学第一（Mathematics for Engineering Ⅰ）
°山崎 敬久 准教授 齋藤 滋規 准教授 朱 疆 助教 3学期 2－2－0
情報数理工学第一（Information Science and Engineering Ⅰ）
°原 精一郎 准教授 岡田 昌史 准教授 中野 隆 助教 3学期 2－0－1
はじめに，工学の基礎となる物理法則を記述する上で必要となる工業数学のうち，線形代数について講述し，諸問題に適用し，利用する能力を得る。引き続き，数理解析に関する講義を行ない，基本的事項の知識を得る。さらにこれらと並行してパーソナルコンピュータを利用した演習により，実際にC言語によるプログラミングを行う素養を身につける。
設計と生産の工学第一（Design and Manufacturing Ⅰ）
°斎藤 義夫 教授 岩附 信行 教授 鈴村 暁男 教授 笹島 和幸 教授 田中 智久 准教授
森川 広一 助教 朱 疆 助教 4学期 3－1－1
機械システムの設計と生産に関わる基礎知識を修得させるために，まず，機械システムとその設計プロセスの概要，運動機構の設計法，設計内容を第3者に伝達するための工学図形情報の表現について，講義，実習，実験を通じて系統的に理解させることを目的とする。本授業を通じて，機械運動システムの基本設計とその図面化を実施できることを履修目標とする。
変形と振動の力学第二（Mechanics of Deformation and Vibration Ⅱ）
中村 春夫 教授 岩附 信行 教授 °井上 裕嗣 准教授 岸本 喜久雄 教授
森川 広一 助教 黒川 悠 助教 4学期 3－1－1
「変形と振動の力学第一」に引き続いて材料力学と振動学の基礎的知識を深め，特に両者の関連を理解させるとともに，これらに関連する弾性力学，塑性力学，破壊力学，材料強度学などのより広い知識を修得させることを目的とする。「変形と振動の力学第一・第二」を通じて得られる基礎知識を総合して初歩的な実際問題を解決する能力，および，より困難な実際問題を解決するための糸口を発見する能力を修得することを履修目標とする。
エネルギーと流れ第二（Energy and Fluid Flow Ⅱ）
°佐藤 勲 教授 斉藤 卓志 准教授 津島 将司 准教授 川口 達也 助教
4学期 3－1－1
「エネルギーと流れ第一」に引き続き，エネルギーと流体の移動現象とそれを利用するための考え方を，講義・実験・演習を通して修得させる。特に，エネルギーの移動と流体の移動現象の類似性と相違点，ならびに熱・流体の特質を活かしたエネルギー利用機器の動作原理と特徴について十分に理解させることを目的とする。この授業を通して得た知識を実際に直面するであろう工学問題に応用し，機器の動作原理の理解と簡単な設計に適用できることを履修目標とする。
工学数学第二（Mathematics for Engineering Ⅱ）
°山崎 敬久 准教授 齋藤 滋規 准教授 4学期 2－0－0
プロジェクト研究（Research Project） SC：（H20選定）創造性育成科目
各教員 5学期 0－2－0
自然科学・社会科学ならびに情報・知能化システムなどの機械工学の先端分野・周辺分野について調査研究を行う。自ら進んで調査テーマを設定し，問題提起から解決手法の提案・検証にいたるプロジェクトの立案・遂行の一連のプロセスを追うことにより，これまでに学習した工学的知識を活用する能力，問題設定能力などの総合的素養を培う。調査結果はレポートにまとめるとともに口頭発表を行ない，工業技術者として必要なコミュニケーション能力を養う。
設計と生産の工学第二（Design and Manufacturing Ⅱ）
°鈴村 暁男 教授 斎藤 義夫 教授 岩附 信行 教授 山崎 敬久 准教授
田中 智久 准教授 塚本 茂美 非常勤講師 池庄司 敏孝 助教 森川 広一 助教
朱 疆 助教 5学期 3－1－2
機械知能システムの設計と生産に関わる基礎知識を修得するために，機械システムに使用される材料とその性質，各種加工法の詳細を理解させ，一連の講義の集大成として，具体的な機械システム設計を体験させることを目的とする。本授業を通じて，機械知能システムの詳細設計を実施できることを履修目標とする。
メカトロニクス工学（Mechatronics）
°初澤 毅 教授 岡田 昌史 准教授 佐藤 海二 准教授 森川 広一 助教
5学期 3－1－1
ロボットや工作機械などを制御するために必要な電気的，機械的基礎知識を講義により習得させる。また，電子回路，モータ，PC（パソコン）によるプログラミング等を用いて制御系を構成しながら実際の取り扱いを学び，メカトロニクスへの理解を深める。モータなどのメカトロニクス要素について，PCからのプログラミングにより位置決め制御を行なうための設計手法，機器構成法を身につけることを履修目標とする。
計測と統計（Measurement and Statistics）
°笹島 和幸 教授 原 精一郎 准教授 前学期 2－1－0
各種物理量の計測，特に幾何量を中心とした精密計測のための基礎，計測の原理と手法および得られた計測データの処理方法について講述する。さらに，計測データの統計処理，特に工学分野で重要な検定と推定，相関・回帰分析などを中心に述べる。将来，実際に直面する工学問題を解決するにあたって必要とされる計測と統計の基礎知識を身につけ，活用できるようになることを目的とする。
工業量子力学（Engineering Quantum Mechanics）
山崎 敬久 准教授 5学期 2－0－0
基礎トライボシステム（Fundamentals of Tribosystem）
°京極 啓史 教授 益子 正文 教授 5学期 2－0－0
人工知能概論（Introduction to Artificial Intelligence）
°本間 弘一 非常勤講師 守屋 俊夫 非常勤講師 5学期 2－0－0
機械知能システム学実習（Practices in Mechanical & Intelligent Systems Engineering）
学科長 5学期 0－0－2
企業の技術者や研究者のもとで，機械知能システム学に関連した研究・開発および生産システムの実際を体験により習得する。夏期休暇を利用して企業の研究所や工場において実習を行い，終了後に実習報告書を提出し，実習内容について発表する。
機械知能システム創造第一（Creative Project for Mechanical and Intelligent SystemsⅠ）
各教員 塚本 茂美 非常勤講師 平野 哲行 非常勤講師 5学期 0－0－1
4学期までに修得した基礎工学ならびに機械工学の基盤分野の知識と応用能力をもとにして，機械・知能システムを構築するための具体的プロジェクトを主導的に立案・遂行する能力を養成することを目的とする。未知・未解決の問題に取り組み解決していく経験を積み，6学期の「機械知能システム創造第二」に引き継ぐことを目標とする。
機械知能システム創造第二（Creative Project for
Mechanical and Intelligent SystemsⅡ）
SC：（H20選定）創造性育成科目
各教員 塚本 茂美 非常勤講師 平野 哲行 非常勤講師 6学期 0－0－4
5学期までに修得した基礎工学ならびに機械工学の基盤分野の知識と応用能力をもとにして，機械・知能システムを構築するための具体的プロジェクトを主導的に立案・遂行する能力を養成することを目的とする。未知・未解決の問題に取り組み解決していく経験を積み，学士論文研究，さらにはその後社会で直面するであろう様々な課題に果敢に取り組んでいく姿勢を体得することを目標とする。
情報数理工学第二（Information Science and Engineering Ⅱ）
中村 春夫 教授 °田中 智久 准教授 原 精一郎 准教授 山崎 敬久 准教授
津島 将司 准教授 斉藤 卓志 准教授 桃園 聡 助教 6学期 1－1－1
ソフトウェア・ハードウェアの体系的な理解とコンピュータ・ネットワークの動向把握を目的とし，コンピュータの利用者として必要な基本知識を講述する。また，情報数理工学第一で習得した技法をもとに，ワークステーションを利用して，機械知能システム学に関連した諸現象に対する計算機シミュレーションの演習を行ない，コンピュータシミュレーションの基礎の習得を目的とする。
知的制御設計（Intelligent Control System design）
岡田 昌史 准教授 後学期 2－0－0
本講義ではメカトロニクスシステムの知的制御法について述べる。特に，現代制御論を中心として，動的システムの安定化，モデリング，状態推定器（オブザーバ）の役割および設計法からその応用手法を述べる。また，センサ信号処理の手法を含めた離散時間システム解析，動的システムの同定法，非線形制御手法を述べ，知的な機械を設計・制御するための実際的な設計論を講義する。
マイコン制御演習（Exercise of Microcomputer Control）
°吉岡 勇人 准教授 岩附 信行 教授 森川 広一 助教 黒川 悠 助教
後学期 0－0.5－0.5
マイクロコンピュータ（マイコン）を用いた機械システムの計測・制御について，ハードウェア・ソフトウェア構成を学び，数名のグループによるプログラミング実習と制御・計測実験を行い，実際の利用方法を理解することを目的とする。本授業を通じて，簡単なマイコン制御システムの設計とプログラミング能力を修得することを履修目標とする。
知的生産システム（Intelligent Manufacturing System）
齋藤 義夫 教授 6学期 1－0－0
「ものづくり」における基本的な工程である「設計と生産」に関連する基礎知識を修得するために，工場内の生産設備として重要な工作機械について，その構造と機能を説明するとともに，加工技術に関する知識の体系化について，知的なシステムの開発状況とあわせて解説することにより，生産システム全体の概要とその情報化について理解させることを目的とする。本授業を通じて，工業製品の製造工程に必要な基礎知識を修得し，工程設計ができることを履修目標としている。
CAD/CAM創造実習（Practice of CAD/CAM Production）
°齋藤 義夫 教授 田中 智久 准教授 朱 疆 助教 後学期 0－0.5－0.5
設計から製造まで生産工程全般に対して計算機が積極的に利用されており，一貫した知能化生産システムとしてデジタルマニュファクチャリング技術が製造現場で活用されている。そこで，CADとCAMの実用的な利用方法を習得するとともに，NC工作機械による製作実習を実際に行い，知能化生産システムにおける情報処理過程を理解させることを目的としている。本授業を通じて，工業製品の設計と製造工程について習熟し，デジタルマニュファクチュアリング技術を具体的に応用できる能力を身につけることを履修目標としている。
マイクロ・ナノシステム（Micro / Nano System）
°齋藤 滋規 准教授 初澤 毅 教授 栁田 保子 准教授 6学期 1－0－0
近年の加工技術の進歩によってマイクロ・ナノスケールの構造物の製作が可能となり，その小ささとスケール効果を享受したセンサやアクチュエータ，化学・バイオチップなどが実現されてきた。本授業では，マイクロ・ナノスケールのシステムに関する最先端の研究を紹介しながら，機械工学の基礎がどのように先端領域の研究活動に結びつくのかを実感してもらう。
振動・音響とその制御（Vibration, Acoustics, and Control）
°北條 春夫 教授 松村 茂樹 准教授 6学期 2－0－0
電子・情報機器設計論（Mechanical Design for Electronic Devices and Information Components）
未 定 6学期 1－0－0
IT社会を迎え，大量の情報を高速に扱うため，電子・情報機器で消費されるエネルギーが増大している。発生する熱を制御する冷却設計が，機器の正常な動作を確保するために欠かせない。また，処理速度を上げるため，高集積化が進み，狭い空間に多くの異種材料が詰め込まれる傾向にある。その結果，電源のon/offなどに伴う温度変動に起因して材料界面に発生する応力が厳しくなり，材料強度設計が機器開発の中でクリティカルになっている。そのために簡単な実例を通し，工業上どのような設計が行なわれているかを習得することを目的とする。
感性の評価と設計（Evaluation and Design of KANSEI）
松岡 由幸 非常勤講師 大富 浩一 非常勤講師 6学期 1－0－0
設計行為には，分析，発想，評価の三つがあり，いずれも感性が重要な役割を担っている。本講義では，まず，これらの設計行為に関与する感性の科学とその知見を生かす感性設計に注目し，両者の意義や動向などについて概説する。次に，感性設計の理論について，分析，発想，評価の設計行為と設計モデルの視点から詳述するとともに，感性評価モデルやマクロな感性情報の操作法などについても解説する。さらに，それらの理論の実践として，形，音，触感，力感，印象，イメージなどを操作する感性設計の事例を紹介し，感性設計の理論と実践法の修得を図る。
科学技術者実践英語（Advanced English Communication for Engineers）
各教員 6学期 1－0－0
科学技術者のための実践的な英語コミュニケーションスキル開発を行う。受講予定者は，予めTOEICを受験し申告時にTOEIC SCORE SHEETを提出する必要がある。申告時において，ある程度のTOEIC SCOREレベルに達していることが望ましい。授業では，コミュニケーションスキルの内容に応じてクラス編成を行い訓練を行う。
一般材料力学S（Strength of Materials S）
井上 裕嗣 准教授 黒川 悠 助教 3学期 2－0－0
一般材料力学A（Strength of Materials A）
°轟 章 教授 足立 忠晴 准教授 水谷 義弘 准教授 松崎 亮介 助教
4学期 2－0－0
材料力学概論A（Introduction to Strength of Materials A）
中村 春夫 教授 4学期 1－0－0
材料力学概論S（Introduction to Strength of Materials S）
岸本 喜久雄 教授 5学期 1－0－0