〔教　授　要　目〕

83019

メカノマイクロ工学基礎学第一（材料力学系）（Fundamentals for Mechano-Micro Engineering I）

前学期　3−0−0　　佐藤　千明　助教授

メカノマイクロ工学の解析・設計・計測・制御等に必要な材料力学の基礎的な知識を修得させる。

83020

メカノマイクロ工学基礎学第二（機械力学系）（Fundamentals for Mechano-Micro Engineering II）

前学期　3−0−0　　○松村　茂樹　助教授・北條　春夫　教授・新野　秀憲　教授

メカノマイクロ工学の解析・設計・計測・制御等に必要な機械力学の基礎的な知識を修得させる。

83021

メカノマイクロ工学基礎学第三（流体力学系）（Fundamentals for Mechano-Micro Engineering III）

前学期　3−0−0　　○香川　利春　教授・横田　眞一　教授・吉田　和弘　助教授

メカノマイクロ工学の解析・設計・計測・制御等に必要な流体力学の基礎的な知識を修得させる。

83022

メカノマイクロ工学基礎学第四（制御工学系）（Fundamentals for Mechano-Micro Engineering IV）

前学期　3−0−0　　○川嶋　健嗣　助教授・佐藤　海二　助教授
　　　　　　　　　　 堀江三喜男　教　授・下河邉　明　教　授

メカノマイクロ工学の解析・設計・計測・制御等に必要な制御工学の基礎的な知識（MATLABを用いた制御系シミュレーションを含む）を修得させる。

83023

メカノマイクロ工学基礎学第五（電気・情報工学系）（Fundamentals for Mechano-Micro Engineering V）

前学期　3−0−0　　○進士　忠彦　助教授・小俣　　透　助教授・小杉　幸夫　教授
　　　　　　　　　　 初澤　　毅　教授

メカノマイクロ工学の解析・設計・計測・制御等に必要な電気・情報工学の基礎的な知識を修得させる。

83024

超精密オプトメカトロニクス（Ultra-precision Opto-mechatronics）西暦偶数年度開講

後学期　2−0−0　　佐藤　海二　助教授

マイクロメートルオーダ以下の精度で，その機能，性能が論じられる精密・超精密なメカニズムに関連した諸問題を，運動学，設計学的観点から考察するとともに，機械要素，アクチュエータ，光応用計測，制御などを総合するシステム化技術について講述する。

83027

Theory of Robotics（ロボット工学論）

後学期　2−0−0　　小俣　　透　助教授

Autumn Semester (2-0-0)

Assoc. Prof. Toru OMATA

This course provides basic knowledge on robotics and discusses its advanced topics.

１．Kinematics, dynamics and design of serial and parallel manipulators and more complex robots such as multifingered hands and legged robots

２．Advanced topics on medical robotics, welfare robotics, etc.

83040

CAD/CAM特論（Advanced Course of CAD/CAM）西暦奇数年度開講

後学期　2−0−0　　○横山　正明　教授・新野　秀憲　教授

機械の設計から生産までの一貫した工程を対象に，計算機援用による自動化・省力化・知能化などを実現する上で基本的に重要となる「三次元形状モデリング技術」，「物理現象の高精度シミュレーション技術」，「知識ベースCAD」，「インターネットベースCAD」，「自動工程設計CAPPとスキル」，「生産システムとその構成要素」，「製品開発とプロダクト・イノベーション」，「生産組織におけるコアコンピタンスの特定と強化」などについて講述する。

83006

流体制御系（Fluid Control Systems）

後学期　2−0−0　　○横田　眞一　教授・吉田　和弘　助教授

機能性流体を応用したマイクロアクチェエータ，流体マイクロマシン，マニピュレータのロバスト制御，および定圧力源システムに関する最近のトピックスを中心に解説する。

83007

不規則信号論（Random Signal Analysis）西暦奇数年度開講

後学期　2−0−0　　小杉　幸夫　教授

工学的見地から不規則信号の一般的取扱い方法について述べ，その生体信号処理等への応用について解説する。

83036

Advanced Mechanical Systems Design（先端機械システム設計論）西暦奇数年度開講

後学期　2−0−0　　○堀江三喜男　教授・佐藤　千明　助教授

近年の機械設計に必要なアクチュエータ，センサ，メカニズム等の先端機械要素・技術で成り立つ機械システムの機構学的，材料力学的設計法を講述する。（英語で講議）

83015

Advanced Neural Network Systems（神経回路システム特論）

後学期　2−0−0　　小杉　幸夫　教授

神経様素子から構成される情報処理システムの構成および特徴を生体システムとの関連において論じるとともに，ニューラルネットワークを用いたロボット制御や医用データ処理，社会システムのモデル解析など，応用面についても触れる。（西暦偶数年度は英語で講義，西暦奇数年度は日本語で講義）

83016

振動・音響計測特論（Sound and Vibration Measurement）西暦偶数年度開講

後学期　2−0−0　　○北條　春夫　教授・松村　茂樹　助教授

各種の振動・音響計測の手法について，FFTに代表される周波数分析の原理を解説し，また実用例を示しながら解説して，この分野における理論的基盤および技術の理解を深める。

83035

Process Measurement and Control（プロセス計測制御特論）西暦偶数年度開講

後学期　2−0−0　　○香川　利春　教授・川嶋　健嗣　助教授

プロセス計測制御とは温度，レベル，流量，圧力，成分などのプロセスの重要な諸量を計測し，適切

に操作する制御を言う。まず主なプロセスの例と特徴を解説する。次にプロセス計測制御に特有なセンサ，制御装置及び操作機器を述べる。またこれらの要素で構成される制御システムの調整法を示す。

講義の進め方はまずプロセス計測制御の基礎事項を解説し，適当な英文資料をゼミ形成での討論を行い，随所に演習問題を課題として与える。

83034

工作機械工学特論（Machine Tool Engineering）

後学期　2−0−0　　○新野　秀憲　教授

次世代生産環境を構築する上で必要不可欠な「マザーマシン工学」の体系化を目的として，歴史的展開，基礎原理，設計，並びに高度化技術について代表的なテーマに基づいて講義する。その際には具体的な研究開発課題及び研究状況を概説する。なお，対象とするテーマとしては，マザーマシン設計の基礎概念と設計方法論，超精密加工システム，多機能インプロセス計測系などが挙げられる。

83039

極限機械システム特論（Advanced Course of Ultimate Mechanical Systems）西暦奇数年開講

後学期　2−0−0　　○進士　忠彦　助教授・下河邉　明　教授

機械システムの高精度化，微小化，高速化，簡略化などの極限を目指す上での問題点を解説し，その解決方法に関して，最近の研究例を取り上げながら講述する。

83037

微細加工・応用特論（Micromachining and Application）

後学期　2−0−0　　○初澤　　毅　教授・�蜩c　保子　助教授

マイクロマシンの製作プロセス，MEMS/NEMSについて講義するとともに，バイオテクノロジーへの応用について紹介する。

83038

機械量子工学特論（Advanced Course for Quantum Mechanical Engineering）

後学期　1−0−0　　○矢部　　彰　教授・北條　春夫　教授

機械部品や機械システムにおける微視的な力学的挙動の解析を分子レベル・原子レベルで取り扱う最新の研究動向と成果を示し，マイクロマシンの運動や，強度等の微視的な観点から機械システムの構成についての考え方について述べる。講義は集中形式でおこなう。

（Advanced Course of Mechano-Micro Engineering I−II）

社会人大学院の博士後期課程の学生が履修すべきもの，メカノマイクロ工学に関連する最先端の研究ならびに技術に関する論文の講読，討論によって幅広い知識を修得させる。

83032

メカノマイクロ工学基礎実験（Experiments in Mechano-Micro Engineering）

前学期　0−0−4　　�蜩c　保子　助教授

メカノマイクロ工学の解析・設計・計測・制御等に必要な基礎的な実験技術を修得させる。実験内容は立体モデルの生成と表示，ネットワーク援用計測系の構成，プロセス制御，シリコン単結晶の異方性エッチングによる表面粗土基準片の製作と評価，FFTによる振動の計測と処理，電子線描画によるマイクロ構造の製作，空気圧位置決めサーボシステムの動特性，把持における指への機械的刺激と知覚，超精

密ダイヤモンド切削加工，基礎加工技術。

（Seminar in Mechano-Micro Engineering I−IV）

修士課程の各学期で行なう。この実施は指導教員の研究室で行なわれることが原則であり，その内容は，内外の著書，論文について輪講，討論または各自の研究項目の発表，討論などである。

（Seminar in Mechano-Micro Engineering V−�]）

いずれも博士後期課程における学科目であり，それぞれ示した期間に履修すべきもので，指導教員の指導のもとに行う専門分野の輪講，実験，製図，討論などである。

83501

メカノマイクロ工学特別講義

後学期　2−0−0　　板東　賢一　講師（非常勤）・伊藤　文和　講師（非常勤）
　　　　　　　　　 鈴木登志夫　講師（非常勤）・古屋　　学　講師（非常勤）
　　　　　　　　　 水野　　均　講師（非常勤）・各教員

各講師がそれぞれの研究分野における特徴ある研究開発課題を取り上げ，その研究内容を講述する。

83041（前学期）　83042（後学期）

メカノマイクロ工学専攻インターンシップ　0−0−1　　専攻長