〔教　授　要　目〕

83019

メカノマイクロ工学基礎学第一（材料力学系）（Fundamentals for Mechano-Micro Engineering I）

前学期　 3−0−0　　○秦　誠一　准教授・佐藤　千明　准教授・堀江　三喜男　教授

メカノマイクロ工学の解析・設計・計測・制御等に必要な材料力学の基礎的な知識を修得させる。

83020

メカノマイクロ工学基礎学第二（機械力学系）（Fundamentals for Mechano-Micro Engineering II）

前学期　 3−0−0　　○吉岡　勇人　准教授・松村　茂樹　准教授・北條　春夫　教授
　　　　　　　　　　　新野　秀憲　教授

メカノマイクロ工学の解析・設計・計測・制御等に必要な機械力学の基礎的な知識を修得させる。

83021

メカノマイクロ工学基礎学第三（流体力学系）（Fundamentals for Mechano-Micro Engineering III）

前学期　 3−0−0　　○吉田　和弘　准教授・香川　利春　教授・横田　眞一　教授

メカノマイクロ工学の解析・設計・計測・制御等に必要な流体力学の基礎的な知識を修得させる。

83022

メカノマイクロ工学基礎学第四（制御工学系）（Fundamentals for Mechano-Micro Engineering IV）

前学期　 3−0−0　　○小俣　　透　准教授・川嶋　健嗣　准教授・佐藤　海二　准教授

メカノマイクロ工学の解析・設計・計測・制御等に必要な制御工学の基礎的な知識（MATLABを用いた制御系シミュレーションを含む）を修得させる。

83023

メカノマイクロ工学基礎学第五（電気・情報工学系）（Fundamentals for Mechano-Micro Engineering V ）

前学期　 3−0−0　　○小杉　幸夫　教授・進士　忠彦　准教授・初澤　　毅　教授

メカノマイクロ工学の解析・設計・計測・制御等に必要な電気・情報工学の基礎的な知識を修得させる。

83024

超精密オプトメカトロニクス（Ultra-precision Opto-mechatronics） 西暦偶数年度開講

後学期　 2−0−0　　佐藤　海二　准教授

マイクロメートルオーダ以下の精度で，その機能，性能が論じられる精密・超精密なメカニズムに関連した諸問題を，運動学，設計学的観点から考察するとともに，機械要素，アクチュエータ，光応用計測，制御などを総合するシステム化技術について講述する。

83027

Theory of Robotics（ロボット工学論）

後学期　 2−0−0　　小俣　　透　准教授

ロボット工学に関する基礎的な知識と最近の話題についての知識を修得させる。前者については，シリアルマニピュレータ，パラレルマニピュレータ，ロボットハンドなどのメカニズム，機構学，設計論を講述し後者については医療福祉ロボットなどの話題を取り上げる。（英語で講義）

83006

アクチュエータ工学特論（Advanced Actuator Engineering）

後学期　 2−0−0　　○横田　眞一　教授・香川　利春　教授・吉田　和弘　准教授

機能性流体を応用したマイクロアクチュエータ，流体マイクロマシン，圧縮性流体を用いたアクチュエータの基礎と応用を中心として，最近のアクチュエータ工学に関するトピックスを解説する。

83007

不規則信号論（Random Signal Analysis） 西暦奇数年度開講

後学期　 2−0−0　　小杉　幸夫　教授

工学的見地から不規則信号の一般的取扱い方法について述べ，その生体信号処理等への応用について解説する。

83036

Advanced Mechanical Systems Design（先端機械システム設計論） 西暦奇数年度開講

後学期　 2−0−0　　○堀江三喜男　教授・佐藤　千明　准教授

近年の機械設計に必要なアクチュエータ，センサ，メカニズム等の先端機械要素・技術で成り立つ機械システムの機構学的，材料力学的設計法を講述する。（英語で講議）

83015

Advanced Neural Network Systems（神経回路システム特論） 西暦偶数年度開講

後学期　 2−0−0　　小杉　幸夫　教授

神経様素子から構成される情報処理システムの構成および特徴を生体システムとの関連において論じるとともに，ニューラルネットワークを用いたロボット制御や医用データ処理，社会システムのモデル解析など，応用面についても触れる。（英語で講義）

83016

振動・音響計測特論（Sound and Vibration Measurement） 西暦偶数年度開講

後学期　 2−0−0　　○北條　春夫　教授・松村　茂樹　准教授

各種の振動・音響計測の手法について，FFTに代表される周波数分析の原理を解説し，また実用例を示しながら解説して，この分野における理論的基盤および技術の理解を深める。

83035

Process Measurement and Control（プロセス計測制御特論） 西暦偶数年度開講

後学期　 2−0−0　　○香川　利春　教授・川嶋　健嗣　准教授

プロセス計測制御とは温度，レベル，流量，圧力，成分などのプロセスの重要な諸量を計測し，適切に操作する制御を言う。まず主なプロセスの例と特徴を解説する。次にプロセス計測制御に特有なセンサ，制御装置及び操作機器を述べる。またこれらの要素で構成される制御システムの調整法を示す。

講義の進め方はまずプロセス計測制御の基礎事項を解説し，適当な英文資料をゼミ形成での討論を行い，随所に演習問題を課題として与える。（英語で講義）

83034

工作機械工学特論（Machine Tool Engineering）

後学期　 2−0−0　　○新野　秀憲　教授・吉岡　勇人　准教授

次世代生産環境を構築する上で必要不可欠な「マザーマシン工学」の体系化を目的として，歴史的展開，基礎原理，設計，並びに高度化技術について代表的なテーマに基づいて講義する。その際には具体的な研究開発課題及び研究状況を概説する。なお，対象とするテーマとしては，マザーマシン設計の基礎概念と設計方法論，超精密加工システム，多機能インプロセス計測系などが挙げられる。

83039

極限機械システム特論（Advanced Course of Ultimate Mechanical Systems） 西暦奇数年開講

後学期　 2−0−0　　○進士　忠彦　准教授・下河邉　明　教授

機械システムの高精度化，微小化，高速化，簡略化などの極限を目指す上での問題点を解説し，その解決方法に関して，最近の研究例を取り上げながら講述する。

83037

微細加工・応用特論（Micromachining and Application）

後学期　 2−0−0　　○初澤　　毅　教授・�蜩c　保子　准教授

マイクロマシンの製作プロセス，MEMS/NEMSについて講義するとともに，バイオテクノロジーへの応用について紹介する。

83038

機械量子工学特論（Advanced Course for Quantum Mechanical Engineering）

後学期　 1−0−0　　○矢部　　彰　教授・北條　春夫　教授

機械部品や機械システムにおける微視的な力学的挙動の解析を分子レベル・原子レベルで取り扱う最新の研究動向と成果を示し，マイクロマシンの運動や，強度等の微視的な観点から機械システムの構成についての考え方について述べる。講義は集中形式でおこなう。

（Advanced Course of Mechano-Micro Engineering I−II）

社会人大学院の博士後期課程の学生が履修すべきもの，メカノマイクロ工学に関連する最先端の研究ならびに技術に関する論文の講読，討論によって幅広い知識を修得させる。

83032

メカノマイクロ工学基礎実験（Experiments in Mechano-Micro Engineering）

前学期　 0−0−4　　�蜩c　保子　准教授

メカノマイクロ工学の解析・設計・計測・制御等に必要な基礎的な実験技術を修得させる。実験内容はパラレルロボットの機構解析と制御，超精密位置決めサーボ系の制御系設計，プロセス制御，電気泳動による核酸の検出，FFTによる振動の計測と処理，電子線描画によるマイクロ構造の製作，空気圧位置決めサーボシステムの動特性，マイクロ放電加工機を用いたサンプル製作，超精密ダイヤモンド切削加工，基礎加工技術。

（Seminar in Mechano-Micro Engineering I−IV）

修士課程の各学期で行なう。この実施は指導教員の研究室で行なわれることが原則であり，その内容は，内外の著書，論文について輪講，討論または各自の研究項目の発表，討論などである。

（Seminar in Mechano-Micro Engineering V−X）

いずれも博士後期課程における学科目であり，それぞれ示した期間に履修すべきもので，指導教員の指導のもとに行う専門分野の輪講，実験，製図，討論などである。

83501

メカノマイクロ工学特別講義

後学期　 2−0−0　　弘中　裕司　講師（非常勤）・辺見　信彦　講師（非常勤）
　　　　　　　　　　朴　　重濠　講師（非常勤）・松平　昌之　講師（非常勤）
　　　　　　　　　　高山　大樹　講師（非常勤）・各教員

各講師がそれぞれの研究分野における特徴ある研究開発課題を取り上げ，その研究内容を講述する。

83041（前学期）　 83042（後学期）

メカノマイクロ工学専攻インターンシップ　　　0−0−1　　専攻長

医歯工学特別コース関係

（コースの概要，履修についての詳細は医歯工学特別コースのページをご覧ください。）

83050

神経回路システム特論（Neural Network Systems for Biomedicine）

後学期　 1−0−0　　小杉　幸夫　教授

生体内の神経回路と，人工のニューラルネットワークを対比して論じる。医用工学への応用面にも配慮する。

83051

医歯工学概論（Medico-Dental Engineering Outline）

後学期　 1−0−0　　○小杉　幸夫　教授・高瀬　浩造　講師（非常勤）
　　　　　　　　　　　田中　順三　教授

医歯工学に関わる基礎的事項を説明し，医療を支える医学の特殊性，医療における診断の概要，治療方法の概要ならびに医療における倫理面の問題と対応方法について医学・工学の両面より論じる。

83052

医療機器開発概論（Developmental Instrumentation for Medicine）

後学期　 2−0−0　　瀬尾　育弐　講師（非常勤）・依田　　潔　講師（非常勤）
　　　　　　　　　　斉藤　吉毅　講師（非常勤）・大森　健一　講師（非常勤）
　　　　　　　　　　小川　哲朗　講師（非常勤）・井出　勝久　講師（非常勤）
　　　　　　　　　　吉川　史郎　准教授・梶川　浩太郎　准教授
　　　　　　　　　　赤池　敏宏　教授

医療機器の開発の現場で遭遇する諸問題 (含 GLP, GCP, GMP）について，各実務担当者が講じる。