V 大学院博士一貫教育プログラム学習案内及び教授要目
学生の特別選抜:
コース学生は以下の要項に基づき一貫教育を受け,博士の学位取得を目指す。
(1) 一貫教育プログラム修了要件:
(2) 修士学位の授与
授 業 科 目 |
単位 |
担当教員 |
学期 |
備 考 |
生体情報特論 |
2−0−0 |
宇 治 橋 |
後 |
|
アクアバイオメカニズム特論 |
2−0−0 |
中 島 |
前 |
E |
*Advanced Course of Bio-Robolics |
1−0−0 |
中 島 |
前 |
O |
ダイナミカルシステム特論 |
2−0−0 |
木 村 |
後 |
O |
*Advanced Course of Inverse Problems |
1−0−0 |
天 谷 |
後 |
|
*Control Theory for Robot Intelligence |
2−0−0 |
井 村 |
前 |
|
計測・情報学特論 |
2−0−0 |
笹 島 |
前 |
E |
計測情報の数理処理 |
2−0−0 |
原 |
後 |
O |
*同 |
2−0−0 |
原 |
後 |
E |
オブジェクト指向設計法 |
1−1−0 |
天谷・原・佐伯 八木 |
前 |
|
JAVAプログラミング演習 |
0−1−0 |
*小野寺・中島 |
前 |
非常勤講師 |
CAD/CAM生産体系特論 |
2−0−0 |
笹島・*長坂 |
後 |
|
医用生体工学概論 |
2−0−0 |
八 木(透) |
前 |
O |
*Neural Interface |
2−0−0 |
八 木(透) |
前 |
E |
*Linear Systems and Control |
1−0−0 |
早 川 |
後 |
|
*Nonlinear and Adaptive Control |
1−0−0 |
早 川 |
後 |
|
ロボット聴覚・音処理概論 |
2−0−0 |
中 臺 |
前 |
|
機械情報特別講義A |
1−0−0 |
未 定 |
前 |
非常勤講師 |
機械情報特別講義B |
1−0−0 |
未 定 |
前 |
非常勤講師 |
機械情報特別講義C |
1−0−0 |
未 定 |
後 |
非常勤講師 |
情報地域計画特論 |
2−0−0 |
十 代 田 |
前 |
|
生態環境システム保全・再生論 |
2−0−0 |
灘 岡 |
前 |
O |
広領域知識ベース特論 |
2−0−0 |
大 佛 |
後 |
|
地域情報解析特論 |
2−0−0 |
樋 口 |
前 |
|
情報都市空間特論 |
2−0−0 |
瀧 口 |
前 |
|
振動・波動解析論 |
2−0−0 |
廣 瀬 |
前 |
E |
*同 |
2−0−0 |
廣 瀬 |
前 |
O |
空気清浄特論 |
2−0−0 |
藤 井 |
前 |
|
知的社会基盤特論 |
2−0−0 |
三 上 |
前 |
|
*Advanced Course on Coastal Environments |
2−0−0 |
灘 岡 |
後 |
E |
大規模流体現象の力学 |
2−0−0 |
八 木(宏) |
後 |
O |
計量経済分析 |
2−0−0 |
田 中 |
前 |
|
環境数値シミュレーション1 |
2−0−0 |
*諏 訪 |
前 |
非常勤講師 |
環境数値シミュレーション2 |
2−0−0 |
灘岡ほか |
後 |
|
環境モニタリングと情報化1 |
2−0−0 |
木村ほか |
前 |
|
環境モニタリングと情報化2 |
2−0−0 |
灘岡ほか |
後 |
|
○情報環境プロジェクトSC |
0−1−2 |
各 教 員 |
後 |
|
○情報環境プラクティス |
0−1−1 |
各 教 員 |
前 |
修士課程(2) |
コンピュータビジョン特論 |
2−0−0 |
奥 富 |
前 |
E 推奨 |
計算物理工学 |
2−0−0 |
青 木(尊) |
前 |
推奨 |
ロボット創造学 |
2−0−0 |
広瀬(茂)・福島 |
前 |
推奨 |
知的統合生産論 |
2−0−0 |
斎 藤(義) |
前 |
推奨 |
メカニズムズ・シンセシス |
2−0−0 |
武 田 |
前 |
推奨 |
ロバスト最適制御特論 |
1−0−0 |
藤 田 |
後 |
推奨 |
バイオメカニズム特論 |
1−0−0 |
伊 能 |
後 |
E 推奨 |
*Advanced Course of Mechanical Vibration |
2−0−0 |
宇治橋・高原ほか |
後 |
推奨 |
アルゴリズム特論 |
2−0−0 |
田 中 |
前 |
推奨 |
計算量理論 |
2−0−0 |
渡 辺 |
前 |
推奨 |
計算機支援数理 |
2−0−0 |
小 島(政) 笹島・天谷 |
後 |
推奨 |
グリッドコンピューティング |
2−0−0 |
松 岡 |
後 |
推奨 |
音声情報処理特論 |
2−0−0 |
古 井 |
後 |
O 推奨 |
*Regional Atmospheric Environment |
2−0−0 |
神 田 |
後 |
E 推奨 |
土木・交通計画のための数理分析特論 |
2−0−0 |
福 田 |
前 |
E 推奨 |
*同 |
2−0−0 |
福 田 |
後 |
O 推奨 |
交通計画特論 |
2−0−0 |
藤井・福田 |
後 |
E 推奨 |
*同 |
2−0−0 |
藤井・福田 |
後 |
O 推奨 |
都市空間利用計画特論 |
2−0−0 |
中 井 |
後 |
推奨 |
インターネットインフラ特論 |
2−0−0 |
太 田 |
前 |
(注5)参照 |
インターネット応用特論 |
2−0−0 |
太 田 |
後 |
〃 |
情報理工学インターンシップ1A |
0−0−1 |
専 攻 長 |
前 |
(注5)参照 |
情報理工学インターンシップ2A |
0−0−2 |
専 攻 長 |
前 |
〃 |
情報理工学インターンシップ1B |
0−0−1 |
専 攻 長 |
後 |
〃 |
情報理工学インターンシップ2B |
0−0−2 |
専 攻 長 |
後 |
〃 |
機械系21世紀COEマネジメント特論A |
2−0−0 |
廣瀬(茂)・松日楽 井上(剛)・末包 |
前 |
(注6)参照 |
機械系21世紀COEマネジメント特論B |
2−0−0 |
廣瀬(茂)・松日楽 井上(剛)・末包 |
後 |
〃 |
機械系21世紀COE開発プロジェクトA |
0−2−3 |
廣瀬(茂)・三平 岸本・井上(剛) 笹島・小俣 松日楽ほか |
前 |
〃 |
機械系21世紀COE開発プロジェクトB |
0−2−3 |
廣瀬(茂)・三平 岸本・井上(剛) 笹島・小俣 松日楽ほか |
後 |
〃 |
機械系21世紀COE創造的 リーダーシップ実習A |
0−1−0 |
廣瀬(茂)・三平 井上(剛)・宇治橋 小俣・松日楽ほか |
前 |
〃 |
機械系21世紀COE創造的 リーダーシップ実習B |
0−1−0 |
廣瀬(茂)・三平 井上(剛)・宇治橋 小俣・松日楽ほか |
後 |
〃 |
機械系21世紀COE創造的 リーダーシップ実習C |
0−1−0 |
廣瀬(茂)・三平 井上(剛)・宇治橋 小俣・松日楽ほか |
前 |
〃 |
機械系21世紀COE創造的 リーダーシップ実習D |
0−1−0 |
廣瀬(茂)・三平 井上(剛)・宇治橋 小俣・松日楽ほか |
後 |
〃 |
○情報環境学特別実験 第一 |
0−0−1 |
各 教 員 |
前 |
修士課程(1) |
○同 第二 |
0−0−1 |
〃 |
後 |
同 (1) |
◎情報環境学派遣プロジェクト第1 |
0−1−3 |
〃 |
前 |
博士一貫教育コース (注2) |
◎情報環境学派遣プロジェクト第2 |
0−1−3 |
〃 |
後 |
博士一貫教育コース (注2) |
○情報環境学講究 第一 |
0−1−0 |
指導教員 |
前 |
修士課程(1) |
○同 第二 |
0−1−0 |
〃 |
後 |
同 (1) |
○同 第三 |
0−1−0 |
〃 |
前 |
同 (2) |
○同 第四 |
0−1−0 |
〃 |
後 |
同 (2) |
○同 第五 |
0−2−0 |
〃 |
前 |
博士後期課程(1) |
○同 第六 |
0−2−0 |
〃 |
後 |
同 (1) |
○同 第七 |
0−2−0 |
〃 |
前 |
同 (2) |
○同 第八 |
0−2−0 |
〃 |
後 |
同 (2) |
○同 第九 |
0−2−0 |
〃 |
前 |
同 (3) |
○同 第十 |
0−2−0 |
〃 |
後 |
同 (3) |
(注1) |
○印を付してある授業科目は,必ず履修しておかなければならない授業科目で,備考欄の(1),(2),(3)は履修年次を示す。ただし,修士課程の学位取得にあたり短縮修了(修士課程4月入学は1年間短縮,10月入学は半年以上の短縮)の場合には情報環境プラクティスの必修は免除される。 |
(注2) |
◎印を付してある授業科目は2科目中のどちらか一方の科目を必修とする。 |
(注3) |
一部の授業科目は隔年講義となっており,備考欄中のEは西暦年の偶数年度に開講するもの,Oは同じく奇数年度に開講するもので,何も書いていないものは毎年開講する授業科目である。 |
(注4) |
*印を付してある授業科目は英語で開講する授業科目であり,国際大学院プログラムにも対応する科目である(なお,年度によって英語開講と交互に行う科目については,どちらも同じ授業科目とみなすので,両方の単位を修得することはできない)。なお,*印を付してある授業科目は,国際コミュニケーション科目に振替えることができる。 |
(注5) |
本授業科目は,情報理工学研究科の共通科目である。従って,本専攻の学生が該当授業科目を履修し単位を修得した場合は,自専攻の単位として算入する。 |
〔教 授 要 目〕博士一貫教育コース用のみ掲載
情報環境学派遣プロジェクト第1 前学期 0−1−3 各教員 77511
情報環境学派遣プロジェクト第2 後学期 0−1−3 各教員 77512
(Mechanical and Environmental Informatics Off-Campus Project I-II)
いずれも博士一貫教育コース科目であり,海外の大学または研究機関あるいは国内外の企業において3〜6ヶ月程度の長期プロジェクトを行う科目である。相手機関における実務の総時間数が160時間以上であることを要す。派遣時期に応じ,第1または第2のどちらか一方を履修するものとする。