〔教 授 要 目〕
77002
環境の情報化と意志決定（Environmental Informatics and Decision Making）西暦偶数年度開講
後学期 2－0－0 清水 優史 教授
人間の感性に基づくデータ処理技術，人間を取り巻く環境の情報化等について説き，これらの情報に基づく意志決定法について述べる。
77003
生体情報特論（Advanced Biological Information）
後学期 2－0－0 宇治橋貞幸 教授
人間が持っている様々な特性を「(1) 形態 (2) 機能 (3) 耐性 (4) 感性」に分類し，これらの特性を情報化することにより，個々の人間にとって最も高性能で快適な工業製品を提供するための環境とシステムならびにこれらに関する様々な問題についての解説を行う。
77044
アクアバイオメカニズム特論（Advanced Course of Aqua Biomechanisms）西暦遇数年度開講
前学期 2－0－0 中島 求 助教授
流体環境中を生息域とする生物はその特殊な制約から独特かつ様々な進化を遂げてきており，我々に多くの示唆を与えてくれる。本講義では，流体環境中での生物の運動に特有な力学，生物の運動の具体例，およびその工学的応用について詳説する。
77004
ダイナミカルシステム特論（Advanced Course of Dynamical Systems）西暦奇数年度開講
後学期 2－0－0 木村 康治 教授
確率力学，不規則振動，確率微分方程式，非線形力学系，システム安定性，分岐理論，カオス等から，テーマを選んで解説する。
77005
数理シミュレーション特論（Advanced Course of Numerical Simulation Systems）西暦偶数年度開講
前学期 2－0－0 天谷 賢治 助教授
本講義では，工学の中でよく現れる微分方程式の解法である有限要素法および境界要素法をとりあげその概念について述べる。さらに具体的なプログラム作成法を教授する。
77006
逆解析特論（Advanced Course of Inverse Analysis）西暦奇数年度開講
後学期 2－0－0 未 定
77035
ハイブリッドシステム制御論（Advanced course of Hibrid System Control）
前学期 2－0－0 井村 順一 教授
本講義では時間駆動システムと事象駆動システムが混在するシステムの制御系設計のための基礎論を講述する。
77010
計測・情報学特論（Metrology and Information Processing）西暦偶数年度開講
前学期 2－0－0 笹島 和幸 教授
機械計測の基本を学び，メカトロニクスやファクトリーオートメーション構築のための計測情報の処理とその活用法を検討する。さらに，最新技術を駆使する新しいシステムの開発に必要な計測設計論について考える。
77037
計測情報の数理処理（Mathematical Processing of Measurement Information）西暦奇数年度開講
後学期 2－0－0 原 精一郎 助教授
計測・情報処理機器の発達に伴い，大量の計測データが容易に得られるようになっているが，それらの中に含まれる情報を正しく解釈することは容易ではない。本講義は，形状・画像などの1次元および2次元の計測データに含まれる情報を抽出し，解釈するための数理処理について包括的かつ実用的に述べる。
77032
バイオメカニクス特論（Advanced course of Biomechanics）
前学期 2－0－0 清水 優史 教授
生物の移動機構，感覚機構，保護機構，特殊能力などをメカニクスの側面から考え，それらの特性を明らかにし，また応用等について考えてみる。英語で開講する。
77040
オブジェクト指向設計法（Object-Oriented Design）
前学期 1－1－0 木村 康治 教 授・笹島 和幸 教 授・佐伯 元司 教 授
天谷 賢治 助教授・原 精一郎 助教授
オブジェクト指向分析／設計法について基本的な考え方を理解する。小規模な例題の分析／設計を演習を通して学び，UMLの利用法を習得する。ソフトウェアの分析／設計論にとどまらず，機械工学・ビジネス業務におけるオブジェクト指向分析／設計についても触れる。
77049
工学における創造性と倫理特論（Advanced Course of Creativity and Ethics in Engineering）
後学期 2－0－0 中村 春夫
自律的な行動と責任，法と倫理，自己表現と創造性の問題を，自律分散型システム，自律分散ロボットなど工学に現れる諸問題とのかかわりで議論し，創造的な主体としての自己についての基礎的な理解を深める。
77041
機械情報プロジェクトSC（Mechano-Informatics Project）SC：（Ｈ16，17選定）創造性育成科目
後学期 1－0－2 各 教 員
Problem Based Learning型の授業を通じて，オブジェクト指向設計技術を適用し，ソフトウエアの分析，設計，実装の各作業を体験し，創造力を養う。
また，グループで開発を行うことにより，コミュニケーション力および問題整理能力を養う。
なお，本授業科目では「オブジェクト指向設計法」を受講しておくことが望ましい。
77043
CAD/CAM生産体系特論
後学期 2－0－0 笹島 和幸 教授
CAD，CAMにおけるデータ構造，生産体系におけるデータの活用と管理について，歴史的背景，構成と機能，システムの紹介，問題点の指摘やコンカレント・エンジニアリング（PDM）への流れ等について講述する。
77053
医用生体工学概論（Biomedical Engineering Course）
前学期 2－0－0 八木 透 助教授
医療および福祉の現場において工学が果たす役割はきわめて大きい。工学技術（特に機械，電気，情報）がどのように応用されて医療機器・福祉介護機器として実用化されているのか，どのような未来技術が研究開発されているのかを，具体例を取り上げながら解説する。
キーワード：医療機器，福祉介護機器，人工臓器，ヒューマンインタフェース，神経インタフェース
77054
Linear Systems and Control
後学期 1－0－0 Assoc. Prof. Tomohisa Hayakawa
Introduction to linear system theory and feedback control. Topics include state space representation, coordinate transformation and canonical forms, controllability and observability, realization of transfer functions, Lyapunov stability theory and Lyapunov functions, bounded real and positive real theory, and linear feedback control.
77055
Nonlinear and Adaptive Control
後学期 1－0－0 Assoc. Prof. Tomohisa Hayakawa
Theory and application of adaptive control systems. Discussed are methods of on-line parameter identification and adaptive control for nonlinear systems with uncertain parameters. To this end, Lyapunov stability theory and Lyapunov functions for general nonlinear systems is examined in the first half of the course.
77056
ロボット聴覚・音処理概論（Robot Audition and Sound Processing）
前学期 2－0－0 中臺 一博 助教授
近年，サービスロボットに代表されるように人とインタラクションやコミュニケーションを行うロボットに注目が集まっている。本講義では，そうしたロボットを実現する際に最も重要なメディアである音に着目し，信号処理，聴覚処理，音声処理といった分野から，実環境でロボットが音を聞き分け認識するための技術について紹介する。
77501
機械情報特別講義Ａ（Special Lecture on Mechano-Informatics A）
前学期 1－0－0 未 定（非常勤講師）
機械工学における情報関連の技術に関して，種々の分野から専門家を招き講義を受ける。
77502
機械情報特別講義Ｂ（Special Lecture on Mechano-Informatics B）
前学期 1－0－0 未 定（非常勤講師）
機械工学における情報関連の技術に関して，種々の分野から専門家を招き講義を受ける。
77503
機械情報特別講義Ｃ（Special Lecture on Mechano-Informatics C）
後学期 1－0－0 未 定（非常勤講師）
機械工学における情報関連の技術に関して，種々の分野から専門家を招き講義を受ける。
77011
国土・地域計画特論（Advanced Course of National and Regional Planning）
後学期 2－0－0 未 定
わが国の明治以降の国土開発・地域開発の歴史的展開について，計画の思想と発想，技術力の水準等々の観点から，計画の内容，事業の内容，その効果や影響を論じる。また，近年の様々な地域開発の構想や実例の中から幾つかの事例を取り上げ，その内容に関して討論を行う。
77031
情報地域計画特論（Advanced Course of Regional Planning）
前学期 2－0－0 十代田 朗 助教授
地域計画を立案する際に，その地域の持つ固有の特性を把握することは勿論重要であるが，実際には地域を取り巻く情報をも十二分に理解しておく必要がある。すなわち，現在の地域計画では，情報と地域特性の相互関係の中で計画や政策を立案していくことが不可欠となっている。中でも，観光地やリゾート地に主眼をおく地域づくりは，地域外から人に訪れてもらうことが第１義的な条件であり，経済やマーケットの状況など外部情報の把握や地域からの情報発信が重要となるため，地域計画における情報と地域特性の関係を考えていくには格好の教材である。そこで，本講義では，観光・リゾート計画を行う際の基礎知識を学んだ上で，計画の際の基本的手順や視点といった計画技術の修得を目指す。
77013
情報環境システム特論（Advanced Course on Info-environmental System）西暦奇数年度開講
前学期 2－0－0 灘岡 和夫 教授
環境は本質的にきわめてシステム的であり，しかもオープンシステムとしての様相を強く持つ。したがって個別対象・アプローチのみによる環境論には限界があり，必然的に，多角的・広域的・統合的な取組みが求められることになる。本講義では，このような基本的な立場にたって，沿岸域の環境問題を主たる対象として，沿岸域に隣接する陸域，外洋域，大気からの影響・相互作用をも考慮した統合環境システムとしての理解と評価を目指した議論を，様々な事例を挙げて展開する。また，対象とする環境システムの定量的な実態把握のためのモニタリング・解析手法や環境システム評価のための数値シミュレーション技法について講述するとともに，これらの議論の基本となる環境情報（データ）の役割・重要性について論じる。
77015
情報環境特論（Advanced Course on Enviroments of Intelligent System）西暦奇数年度開講
前学期 2－0－0 藤井 修二 教授
情報と環境との相互関係を論じ，情報環境をいかに構築していくべきかを講述する。情報環境に関しては，種々の観点からそれに対応する必要があるがここでは，主として理工学的立場から情報環境を論じる。
77016
広領域知識ベース特論（Theory & Applications of Urban Spatial Data）
後学期 2－0－0 大佛 俊泰 助教授
近年，国土・都市・地域に関する様々な情報が，巨大な知識ベースとして整備されつつある。この知識ベースを整備・活用するための理論や技術を概観し，数理モデル等による応用事例について検討する。
77047
地域情報解析特論（Regiona1 Information Analysis）
前学期 2－0－0 樋口洋一郎 教授
地域に関する社会経済的情報のみならず地域間の人口移動，物流，情報交流（電話，郵便）などの空間的相互作用，地域間産業関連などの経済的相互作用に関する情報にもとづき政策決定する際の数理モデルと実証分析を紹介し，問題点を整理する。また問題点を解決するために，地域社会経済の機能属性とそれらの間の関係構造に着目し，空間的自己相関分析，空間的相互作用モデルなど，必要な概念・手法を整理・紹介する。
77017
情報都市空間特論（Conceptand Technology and Technology of Intelligent City Space）
前学期 2－0－0 瀧口 克己 教授
情報空間，すなわち，それは主として都市および都市間の相互関係を意味するが，この情報都市空間特論は，情報都市空間の意味および情報都市空間の最も基本的な特性である安全性について講述する。
77018
情報空間意匠特論（Advanced Course of Intelligent Space Design）西暦偶数年度開講
後学期 2－0－0 土肥 真人 助教授
本講義は，情報化社会を迎え急激な変化の様相を帯びている現代社会を，「情報」「空間」「意匠」の３語のキー・ワードから読み解くことを目指す。「情報」の圧倒的な台頭のもとでの「空間」「意匠」の変化を，社会的配置，社会的形態の変貌という側面から検討し，問題点を講述する。
77019
振動・波動解析論（Analysis of Vibration and Elastic Wave）西暦偶数年度開講
前学期 2－0－0 廣瀬 壮一 教授
振動や波動は，地震，環境振動，超音波非破壊検査など様々な工学分野において現れる現象である。ここでは，振動ならびに弾性波動の基礎理論とその解析手法について講義し，その工学的な応用について述べる。
Analysis of Vibration and Elastic Wave（振動・波動解析論）西暦奇数年度開講
Spring Semester （2－0－0）（Odd years）
Prof. Sohichi HIROSE
I．Lecture on vibration and elastodynamic theory and application to engineering problems.
II．１．Theory of vibration
２．Elastodynamic theory
３．Analytical and computational methods
４．Engineering applications
77026
空気清浄特論（Air Quality Engineering）西暦偶数年度開講
前学期 2－0－0 藤井 修二 教授
空気の性質，汚染物質，エアロゾルの動力学，エアフィルタなどの空気清浄の基礎に加え，コンタミネーションコントロールに関連し，クリーンルーム，ハザード対策施設など最近の空気清浄技術について講述する。
77020
知的基盤システム特論（Intellectual Infrastructure Systems）
前学期 2－0－0 三上 貴正 助教授
情報化社会の進展に伴い，住環境における基盤設備・施設のインテリジェント化も進行している。本講義では，情報・通信，交通，エネルギー供給及び防災などにかかわる基盤設備・施設の現状を概観するとともに，インテリジェント化のための要素技術について講述する。また，今後の展望・課題等についても検討する。
77045
環境数値シミュレーション１（Numerical Simulation of Environments 1）
前学期 2－0－0 ＊諏訪 好英
様々な要素からなる複雑系としての環境システムの定量的な理解や予測には，数値シミュレーションが不可欠なツールになる。この「環境数値シミュレーション１」では，下記のように，まず，環境数値シミュレーションの基礎に関して講述し，ついで，流体問題を中心として気流，熱，空気汚染などの各種実用問題への応用例を紹介する。
１．基礎編 （各種物理現象と基礎方程式，離散化とその解法）
２．応用編 （複雑形状問題への展開，屋内外環境問題への適用事例）
77046
環境数値シミュレーション２（Numerical Simulation of Environments 2）
後学期 2－0－0 灘岡 和夫 教授 他
前期の「環境数値シミュレーション１」に引き続き，下記の内容について講述する。
３．大気環境 （都市・地域規模大気環境）
４．水圏環境 （陸水,沿岸,地下水環境）
５．地球環境 （地球規模海洋・大気システム）
77051
環境モニタリングと情報化１（Environmental Monitoring and Data Processing 1）
前学期 2－0－0 笹島 和幸 教授 他
さまざまな環境システムの状況を適切に把握し評価する上で，モニタリングは不可欠となる。本講義では，各分野で発展が著しい環境モニタリングに関して，その現状と発展動向について論じるとともに，関連するデータ解析法について講述する。
40080
コンピュータビジョン特論（Computer Vision）
前学期 2－0－0 奥富 正敏 教授
機械物理工学専攻・機械制御システム専攻・機械宇宙システム専攻の教授要目を参照のこと。
77052
環境モニタリングと情報化２（Environmental Monitoring and Data Processing 2）
後学期 2－0－0 灘岡 和夫 教授 他
さまざまな環境システムの状況を適切に把握し評価する上で，モニタリングは不可欠となる。本講義では，各分野で発展が著しい環境モニタリングに関して，その現状と発展動向について論じるとともに，関連するデータ解析法について講述する。
40023
流体工学特論（Advanced Course of Fluid Mechanics）
前学期 2－0－0 矢部 孝 教授
機械物理工学専攻・機械制御システム専攻・機械宇宙システム専攻の教授要目を参照のこと。
40049
ロボット工学特論（Advanced Course of Robotics）
前学期 2－0－0 広瀬 茂男 教授・米田 完 助教授
機械物理工学専攻・機械制御システム専攻・機械宇宙システム専攻の教授要目を参照のこと。
40035
知的統合生産論（Intelligent and Integrated Manufacturing）
前学期 2－0－0 齊藤 義夫 教授
機械物理工学専攻・機械制御システム専攻・機械宇宙システム専攻の教授要目を参照のこと。
40024
機械運動システム学特論（Advanced Kinematics of Machinery Systems）
前学期 2－0－0 武田 行生 助教授
機械物理工学専攻・機械制御システム専攻・機械宇宙システム専攻の教授要目を参照のこと。
40046
最適制御特論（Optimal Control）
前学期 2－0－0 三平 満司 教授
機械物理工学専攻・機械制御システム専攻・機械宇宙システム専攻の教授要目を参照のこと。
40065
生体機械工学特論（Biomechanical Systems）西暦偶数年度開講
後学期 2－0－0 伊能 教夫 教授
機械物理工学専攻・機械制御システム専攻・機械宇宙システム専攻の教授要目を参照のこと。
75104
アルゴリズム特論（Advanced Algorithms）
前学期 2－0－0 渡辺 治 教授
数理・計算科学専攻の教授要目を参照のこと。
75015
計算量理論（Computational Complexity Theory）
後学期 2－0－0 田中 圭介 講師
数理・計算科学専攻の教授要目を参照のこと。
75001
計算機支援数理（Mathematical Models and Computer Science）
後学期 2－0－0 小島 政和 教授
数理・計算科学専攻の教授要目を参照のこと。
76027
音声情報処理特論（Speech Information Processing）西暦奇数年度開講
後学期 2－0－0 古井 貞熙 教授
計算工学専攻の教授要目を参照のこと。
70009
Regional Atmospheric Environment西暦偶数年度開講
後学期 2－0－0 神田 学 助教授
国際開発工学専攻の教授項目を参照のこと。
77048
Advanced Course on Coastal Environments
2nd Semester 2－0－0 (Ever years) Prof. Kazuo Nadaoka
I．Coastal zone is subjected to large environmental impacts as well as various natural phenomena such as waves and currents. Theories and numerical simulation methods related to these aspects will be lectured with some recent topics on the improvement of coastal environments.
II．
１．Physics of Water Waves:
Basic Theory／Non1inear Wave Theories／Wave Breaking and Related Phenomena／Wind Waves and Random Waves／Various Wave Models and Numerical Simulation
２．Physics of Coastal Currents
３．Nearshore Sediment Transport and Beach Deformation:
Mechanism of Sediment Transport／Budget of Sediment Transport Rate and Resultant Beach Deformation／Control of Littoral Drift
４．Environmental Hydraulics in Coastal Zone:
Introduction／Physical Environments in Coastal Zone／Control and Improvement of Coastal Environments
61013
土木解析学（Civil Engineering Analysis ）西暦偶数年度開講
後学期 2－0－0 廣瀬 壮一 教授
土木工学専攻の教授要目を参照のこと。
61013
Civil Engineering Analysis（土木解析学）西暦奇数年度開講
後学期 2－0－0 廣瀬 壮一 教授
英語で開講する。土木工学専攻の教授要目を参照のこと。
61014
土木・交通計画のための数理分析特論
（Advanced Mathematical Methodologies for Infrastructure and Transportation Planning）
西暦偶数年度開講
前学期 2－0－0 福田 大輔 助教授
土木工学専攻の教授要目を参照のこと。
61014
Advanced Mathematical Methodologies for Infrastructure and Transportation Planning
（土木・交通計画のための数理分析特論）西暦奇数年度開講
前学期 2－0－0 福田 大輔 助教授
英語で開講する。土木工学専攻の教授要目を参照のこと。
62041
建築空間計画特論（Theory of Architectural Space）
後学期 2－0－0 未 定
英語で開講する。建築学専攻の教授要目を参照のこと。
62022
建築材料・構法特論（Building Materials & Construction）
前学期 2－0－0 ○三上 貴正 助教授・横山 裕 助教授
建築学専攻の教授要目を参照のこと。
62034
建築構造計画特論（Design Strategy of Building Structure）
後学期 2－0－0 瀧口 克己 教授
建築学専攻の教授要目を参照のこと。
61066
交通計画特論（Advanced Transportation Planning & Traffic Engineering）西暦偶数年度開講
後学期 2－0－0 藤井 聡 助教授・福田 大輔 助教授
土木工学専攻の教授要目を参照のこと。
61066
Advanced Transportation Planning & Traffic Engineering（交通計画特論）西暦偶数年度開講
後学期 2－0－0 藤井 聡 助教授・福田 大輔 助教授
英語で開講する。土木工学専攻の教授要目を参照のこと。
68003
都市空間利用計画特論（Advanced Theories and Practices of Urban Land Use Planning）
後学期 2－0－0 中井 検裕 助教授
社会工学専攻の教授要目を参照のこと。
75102
インターネットインフラ特論（Advanced Course on Internet Infrastructure）
前学期 2－0－0 太田 昌孝
コンピュータ同士の通信のために発展してきたインターネットは，ほとんどの処理は端末独自で行え網でやる必用はないと仮定した「エンドツーエンド原理」に基づいて構築されている。これは，音声通信のための電話網等とは大きく異なる原理である。インターネットがどのように構築されどのように動作しているかを解説し，そこでエンドツーエンド原理がどう生かされているか，計算複雑性の問題をさけるのにどう役立っているかを理解し，インターネット流のネットワーク設計／運用の考え方を身につける。
75103
インターネット応用特論（Advanced Course on Internet Application）
後学期 2－0－0 太田 昌孝
「エンドツーエンド原理」に基づいて構築されたインターネットは，ほとんどの処理は端末独自に，トランスポート層とアプリケーション層で行う。「エンドツーエンド原理」はネットワークの内部構造にしばられない多様なアプリケーションの発達を可能とする。インターネットのアプリケーションのいくつかをとりあげ，インターネット流のアプリケーション設計の考え方を身につけ，エンドツーエンド原理がアプリケーションや社会にどう影響しているかを展望する。
77711～77714
情報環境学特別実験第一～第四
（Special Experiments of Mechanical and Environmental Informatics I～IV）
前・後学期 0－0－1 各教員
修士課程（博士前期課程）の各学期において履修するもので，指導教員のもとで行う専門分野の研究計画・設計，実験，討論，論文作成などである。
77701～77704
情報環境学講究第一～第四（Seminar in Mechanical and Environmental Informatics I ～ IV）
前・後学期 1単位 指導教員
修士課程（博士前期課程）の各学期において履修するもので，指導教員の指導のもとで行う専門分野の輪講，討論などである。
77801～77806
情報環境学講究第五～第十（Seminar in Mechanical and Environmental Informatics V ～ Ⅹ）
前・後学期 2単位 指導教員
博士後期課程の各学期において履修するもので，指導教員の指導のもとで行う専門分野の輪講，研究計画・設計，実験，討論などである。